Robobo
core_cmFunc.h
Go to the documentation of this file.
1 /**************************************************************************/
24 #ifndef __CORE_CMFUNC_H
25 #define __CORE_CMFUNC_H
26 
27 
28 /* ########################### Core Function Access ########################### */
34 #if defined ( __CC_ARM ) /*------------------RealView Compiler -----------------*/
35 /* ARM armcc specific functions */
36 
37 #if (__ARMCC_VERSION < 400677)
38  #error "Please use ARM Compiler Toolchain V4.0.677 or later!"
39 #endif
40 
41 /* intrinsic void __enable_irq(); */
42 /* intrinsic void __disable_irq(); */
43 
50 static __INLINE uint32_t __get_CONTROL(void)
51 {
52  register uint32_t __regControl __ASM("control");
53  return(__regControl);
54 }
55 
56 
63 static __INLINE void __set_CONTROL(uint32_t control)
64 {
65  register uint32_t __regControl __ASM("control");
66  __regControl = control;
67 }
68 
69 
76 static __INLINE uint32_t __get_IPSR(void)
77 {
78  register uint32_t __regIPSR __ASM("ipsr");
79  return(__regIPSR);
80 }
81 
82 
89 static __INLINE uint32_t __get_APSR(void)
90 {
91  register uint32_t __regAPSR __ASM("apsr");
92  return(__regAPSR);
93 }
94 
95 
102 static __INLINE uint32_t __get_xPSR(void)
103 {
104  register uint32_t __regXPSR __ASM("xpsr");
105  return(__regXPSR);
106 }
107 
108 
115 static __INLINE uint32_t __get_PSP(void)
116 {
117  register uint32_t __regProcessStackPointer __ASM("psp");
118  return(__regProcessStackPointer);
119 }
120 
121 
128 static __INLINE void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack)
129 {
130  register uint32_t __regProcessStackPointer __ASM("psp");
131  __regProcessStackPointer = topOfProcStack;
132 }
133 
134 
141 static __INLINE uint32_t __get_MSP(void)
142 {
143  register uint32_t __regMainStackPointer __ASM("msp");
144  return(__regMainStackPointer);
145 }
146 
147 
154 static __INLINE void __set_MSP(uint32_t topOfMainStack)
155 {
156  register uint32_t __regMainStackPointer __ASM("msp");
157  __regMainStackPointer = topOfMainStack;
158 }
159 
160 
167 static __INLINE uint32_t __get_PRIMASK(void)
168 {
169  register uint32_t __regPriMask __ASM("primask");
170  return(__regPriMask);
171 }
172 
173 
180 static __INLINE void __set_PRIMASK(uint32_t priMask)
181 {
182  register uint32_t __regPriMask __ASM("primask");
183  __regPriMask = (priMask);
184 }
185 
186 
187 #if (__CORTEX_M >= 0x03)
188 
194 #define __enable_fault_irq __enable_fiq
195 
196 
202 #define __disable_fault_irq __disable_fiq
203 
204 
211 static __INLINE uint32_t __get_BASEPRI(void)
212 {
213  register uint32_t __regBasePri __ASM("basepri");
214  return(__regBasePri);
215 }
216 
217 
224 static __INLINE void __set_BASEPRI(uint32_t basePri)
225 {
226  register uint32_t __regBasePri __ASM("basepri");
227  __regBasePri = (basePri & 0xff);
228 }
229 
230 
237 static __INLINE uint32_t __get_FAULTMASK(void)
238 {
239  register uint32_t __regFaultMask __ASM("faultmask");
240  return(__regFaultMask);
241 }
242 
243 
250 static __INLINE void __set_FAULTMASK(uint32_t faultMask)
251 {
252  register uint32_t __regFaultMask __ASM("faultmask");
253  __regFaultMask = (faultMask & (uint32_t)1);
254 }
255 
256 #endif /* (__CORTEX_M >= 0x03) */
257 
258 
259 #if (__CORTEX_M == 0x04)
260 
267 static __INLINE uint32_t __get_FPSCR(void)
268 {
269 #if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
270  register uint32_t __regfpscr __ASM("fpscr");
271  return(__regfpscr);
272 #else
273  return(0);
274 #endif
275 }
276 
277 
284 static __INLINE void __set_FPSCR(uint32_t fpscr)
285 {
286 #if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
287  register uint32_t __regfpscr __ASM("fpscr");
288  __regfpscr = (fpscr);
289 #endif
290 }
291 
292 #endif /* (__CORTEX_M == 0x04) */
293 
294 
295 #elif defined ( __ICCARM__ ) /*------------------ ICC Compiler -------------------*/
296 /* IAR iccarm specific functions */
297 
298 #include <cmsis_iar.h>
299 
300 #elif defined ( __GNUC__ ) /*------------------ GNU Compiler ---------------------*/
301 /* GNU gcc specific functions */
302 
308 __attribute__( ( always_inline ) ) static __INLINE void __enable_irq(void)
309 {
310  __ASM volatile ("cpsie i");
311 }
312 
313 
319 __attribute__( ( always_inline ) ) static __INLINE void __disable_irq(void)
320 {
321  __ASM volatile ("cpsid i");
322 }
323 
324 
331 __attribute__( ( always_inline ) ) static __INLINE uint32_t __get_CONTROL(void)
332 {
333  uint32_t result;
334 
335  __ASM volatile ("MRS %0, control" : "=r" (result) );
336  return(result);
337 }
338 
339 
346 __attribute__( ( always_inline ) ) static __INLINE void __set_CONTROL(uint32_t control)
347 {
348  __ASM volatile ("MSR control, %0" : : "r" (control) );
349 }
350 
351 
358 __attribute__( ( always_inline ) ) static __INLINE uint32_t __get_IPSR(void)
359 {
360  uint32_t result;
361 
362  __ASM volatile ("MRS %0, ipsr" : "=r" (result) );
363  return(result);
364 }
365 
366 
373 __attribute__( ( always_inline ) ) static __INLINE uint32_t __get_APSR(void)
374 {
375  uint32_t result;
376 
377  __ASM volatile ("MRS %0, apsr" : "=r" (result) );
378  return(result);
379 }
380 
381 
388 __attribute__( ( always_inline ) ) static __INLINE uint32_t __get_xPSR(void)
389 {
390  uint32_t result;
391 
392  __ASM volatile ("MRS %0, xpsr" : "=r" (result) );
393  return(result);
394 }
395 
396 
403 __attribute__( ( always_inline ) ) static __INLINE uint32_t __get_PSP(void)
404 {
405  register uint32_t result;
406 
407  __ASM volatile ("MRS %0, psp\n" : "=r" (result) );
408  return(result);
409 }
410 
411 
418 __attribute__( ( always_inline ) ) static __INLINE void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack)
419 {
420  __ASM volatile ("MSR psp, %0\n" : : "r" (topOfProcStack) );
421 }
422 
423 
430 __attribute__( ( always_inline ) ) static __INLINE uint32_t __get_MSP(void)
431 {
432  register uint32_t result;
433 
434  __ASM volatile ("MRS %0, msp\n" : "=r" (result) );
435  return(result);
436 }
437 
438 
445 __attribute__( ( always_inline ) ) static __INLINE void __set_MSP(uint32_t topOfMainStack)
446 {
447  __ASM volatile ("MSR msp, %0\n" : : "r" (topOfMainStack) );
448 }
449 
450 
457 __attribute__( ( always_inline ) ) static __INLINE uint32_t __get_PRIMASK(void)
458 {
459  uint32_t result;
460 
461  __ASM volatile ("MRS %0, primask" : "=r" (result) );
462  return(result);
463 }
464 
465 
472 __attribute__( ( always_inline ) ) static __INLINE void __set_PRIMASK(uint32_t priMask)
473 {
474  __ASM volatile ("MSR primask, %0" : : "r" (priMask) );
475 }
476 
477 
478 #if (__CORTEX_M >= 0x03)
479 
485 __attribute__( ( always_inline ) ) static __INLINE void __enable_fault_irq(void)
486 {
487  __ASM volatile ("cpsie f");
488 }
489 
490 
496 __attribute__( ( always_inline ) ) static __INLINE void __disable_fault_irq(void)
497 {
498  __ASM volatile ("cpsid f");
499 }
500 
501 
508 __attribute__( ( always_inline ) ) static __INLINE uint32_t __get_BASEPRI(void)
509 {
510  uint32_t result;
511 
512  __ASM volatile ("MRS %0, basepri_max" : "=r" (result) );
513  return(result);
514 }
515 
516 
523 __attribute__( ( always_inline ) ) static __INLINE void __set_BASEPRI(uint32_t value)
524 {
525  __ASM volatile ("MSR basepri, %0" : : "r" (value) );
526 }
527 
528 
535 __attribute__( ( always_inline ) ) static __INLINE uint32_t __get_FAULTMASK(void)
536 {
537  uint32_t result;
538 
539  __ASM volatile ("MRS %0, faultmask" : "=r" (result) );
540  return(result);
541 }
542 
543 
550 __attribute__( ( always_inline ) ) static __INLINE void __set_FAULTMASK(uint32_t faultMask)
551 {
552  __ASM volatile ("MSR faultmask, %0" : : "r" (faultMask) );
553 }
554 
555 #endif /* (__CORTEX_M >= 0x03) */
556 
557 
558 #if (__CORTEX_M == 0x04)
559 
566 __attribute__( ( always_inline ) ) static __INLINE uint32_t __get_FPSCR(void)
567 {
568 #if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
569  uint32_t result;
570 
571  __ASM volatile ("VMRS %0, fpscr" : "=r" (result) );
572  return(result);
573 #else
574  return(0);
575 #endif
576 }
577 
578 
585 __attribute__( ( always_inline ) ) static __INLINE void __set_FPSCR(uint32_t fpscr)
586 {
587 #if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
588  __ASM volatile ("VMSR fpscr, %0" : : "r" (fpscr) );
589 #endif
590 }
591 
592 #endif /* (__CORTEX_M == 0x04) */
593 
594 
595 #elif defined ( __TASKING__ ) /*------------------ TASKING Compiler --------------*/
596 /* TASKING carm specific functions */
597 
598 /*
599  * The CMSIS functions have been implemented as intrinsics in the compiler.
600  * Please use "carm -?i" to get an up to date list of all instrinsics,
601  * Including the CMSIS ones.
602  */
603 
604 #endif
605 
609 #endif /* __CORE_CMFUNC_H */
struct emac_rx_descriptor __attribute__((packed, aligned(8))) emac_rx_descriptor_t