Robobo
pio_sam3n00a.h
1 /* ----------------------------------------------------------------------------
2  * SAM Software Package License
3  * ----------------------------------------------------------------------------
4  * Copyright (c) 2012, Atmel Corporation
5  *
6  * All rights reserved.
7  *
8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
9  * modification, are permitted provided that the following condition is met:
10  *
11  * - Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
12  * this list of conditions and the disclaimer below.
13  *
14  * Atmel's name may not be used to endorse or promote products derived from
15  * this software without specific prior written permission.
16  *
17  * DISCLAIMER: THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY ATMEL "AS IS" AND ANY EXPRESS OR
18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
19  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NON-INFRINGEMENT ARE
20  * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL ATMEL BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
22  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA,
23  * OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF
24  * LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING
25  * NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE,
26  * EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
27  * ----------------------------------------------------------------------------
28  */
29 
30 #ifndef _SAM3N00A_PIO_
31 #define _SAM3N00A_PIO_
32 
33 #define PIO_PA0 (1u << 0)
34 #define PIO_PA1 (1u << 1)
35 #define PIO_PA2 (1u << 2)
36 #define PIO_PA3 (1u << 3)
37 #define PIO_PA4 (1u << 4)
38 #define PIO_PA5 (1u << 5)
39 #define PIO_PA6 (1u << 6)
40 #define PIO_PA7 (1u << 7)
41 #define PIO_PA8 (1u << 8)
42 #define PIO_PA9 (1u << 9)
43 #define PIO_PA10 (1u << 10)
44 #define PIO_PA11 (1u << 11)
45 #define PIO_PA12 (1u << 12)
46 #define PIO_PA13 (1u << 13)
47 #define PIO_PA14 (1u << 14)
48 #define PIO_PA15 (1u << 15)
49 #define PIO_PA16 (1u << 16)
50 #define PIO_PA17 (1u << 17)
51 #define PIO_PA18 (1u << 18)
52 #define PIO_PA19 (1u << 19)
53 #define PIO_PA20 (1u << 20)
54 #define PIO_PB0 (1u << 0)
55 #define PIO_PB1 (1u << 1)
56 #define PIO_PB2 (1u << 2)
57 #define PIO_PB3 (1u << 3)
58 #define PIO_PB4 (1u << 4)
59 #define PIO_PB5 (1u << 5)
60 #define PIO_PB6 (1u << 6)
61 #define PIO_PB7 (1u << 7)
62 #define PIO_PB8 (1u << 8)
63 #define PIO_PB9 (1u << 9)
64 #define PIO_PB10 (1u << 10)
65 #define PIO_PB11 (1u << 11)
66 #define PIO_PB12 (1u << 12)
67 /* ========== Pio definition for ADC peripheral ========== */
68 #define PIO_PA17X1_AD0 (1u << 17)
69 #define PIO_PA18X1_AD1 (1u << 18)
70 #define PIO_PC13X1_AD10 (1u << 13)
71 #define PIO_PC15X1_AD11 (1u << 15)
72 #define PIO_PC12X1_AD12 (1u << 12)
73 #define PIO_PC29X1_AD13 (1u << 29)
74 #define PIO_PC30X1_AD14 (1u << 30)
75 #define PIO_PC31X1_AD15 (1u << 31)
76 #define PIO_PA19X1_AD2 (1u << 19)
77 #define PIO_PA19X1_WKUP9 (1u << 19)
78 #define PIO_PA20X1_AD3 (1u << 20)
79 #define PIO_PA20X1_WKUP10 (1u << 20)
80 #define PIO_PB0X1_AD4 (1u << 0)
81 #define PIO_PB1X1_AD5 (1u << 1)
82 #define PIO_PB2X1_AD6 (1u << 2)
83 #define PIO_PB2X1_WKUP12 (1u << 2)
84 #define PIO_PB3X1_AD7 (1u << 3)
85 #define PIO_PA21X1_AD8 (1u << 21)
86 #define PIO_PA22X1_AD9 (1u << 22)
87 #define PIO_PA8B_ADTRG (1u << 8)
88 /* ========== Pio definition for DACC peripheral ========== */
89 #define PIO_PB13X1_DAC0 (1u << 13)
90 #define PIO_PA2C_DATRG (1u << 2)
91 /* ========== Pio definition for PMC peripheral ========== */
92 #define PIO_PA6B_PCK0 (1u << 6)
93 #define PIO_PB13B_PCK0 (1u << 13)
94 #define PIO_PC16B_PCK0 (1u << 16)
95 #define PIO_PA17B_PCK1 (1u << 17)
96 #define PIO_PA21B_PCK1 (1u << 21)
97 #define PIO_PC17B_PCK1 (1u << 17)
98 #define PIO_PA18B_PCK2 (1u << 18)
99 #define PIO_PA31B_PCK2 (1u << 31)
100 #define PIO_PB3B_PCK2 (1u << 3)
101 #define PIO_PC14B_PCK2 (1u << 14)
102 /* ========== Pio definition for PWM peripheral ========== */
103 #define PIO_PA0A_PWM0 (1u << 0)
104 #define PIO_PA11B_PWM0 (1u << 11)
105 #define PIO_PA23B_PWM0 (1u << 23)
106 #define PIO_PB0A_PWM0 (1u << 0)
107 #define PIO_PC8B_PWM0 (1u << 8)
108 #define PIO_PC18B_PWM0 (1u << 18)
109 #define PIO_PC22B_PWM0 (1u << 22)
110 #define PIO_PA1A_PWM1 (1u << 1)
111 #define PIO_PA12B_PWM1 (1u << 12)
112 #define PIO_PA24B_PWM1 (1u << 24)
113 #define PIO_PB1A_PWM1 (1u << 1)
114 #define PIO_PC9B_PWM1 (1u << 9)
115 #define PIO_PC19B_PWM1 (1u << 19)
116 #define PIO_PA2A_PWM2 (1u << 2)
117 #define PIO_PA13B_PWM2 (1u << 13)
118 #define PIO_PA25B_PWM2 (1u << 25)
119 #define PIO_PB4B_PWM2 (1u << 4)
120 #define PIO_PC10B_PWM2 (1u << 10)
121 #define PIO_PC20B_PWM2 (1u << 20)
122 #define PIO_PA7B_PWM3 (1u << 7)
123 #define PIO_PA14B_PWM3 (1u << 14)
124 #define PIO_PB14B_PWM3 (1u << 14)
125 #define PIO_PC11B_PWM3 (1u << 11)
126 #define PIO_PC21B_PWM3 (1u << 21)
127 /* ========== Pio definition for SPI peripheral ========== */
128 #define PIO_PA12A_MISO (1u << 12)
129 #define PIO_PA13A_MOSI (1u << 13)
130 #define PIO_PA11A_NPCS0 (1u << 11)
131 #define PIO_PA9B_NPCS1 (1u << 9)
132 #define PIO_PA31A_NPCS1 (1u << 31)
133 #define PIO_PB14A_NPCS1 (1u << 14)
134 #define PIO_PC4B_NPCS1 (1u << 4)
135 #define PIO_PA10B_NPCS2 (1u << 10)
136 #define PIO_PA30B_NPCS2 (1u << 30)
137 #define PIO_PB2B_NPCS2 (1u << 2)
138 #define PIO_PC7B_NPCS2 (1u << 7)
139 #define PIO_PA3B_NPCS3 (1u << 3)
140 #define PIO_PA5B_NPCS3 (1u << 5)
141 #define PIO_PA22B_NPCS3 (1u << 22)
142 #define PIO_PA14A_SPCK (1u << 14)
143 /* ========== Pio definition for TC0 peripheral ========== */
144 #define PIO_PA4B_TCLK0 (1u << 4)
145 #define PIO_PA28B_TCLK1 (1u << 28)
146 #define PIO_PA29B_TCLK2 (1u << 29)
147 #define PIO_PA0B_TIOA0 (1u << 0)
148 #define PIO_PA15B_TIOA1 (1u << 15)
149 #define PIO_PA26B_TIOA2 (1u << 26)
150 #define PIO_PA1B_TIOB0 (1u << 1)
151 #define PIO_PA16B_TIOB1 (1u << 16)
152 #define PIO_PA27B_TIOB2 (1u << 27)
153 /* ========== Pio definition for TWI0 peripheral ========== */
154 #define PIO_PA4A_TWCK0 (1u << 4)
155 #define PIO_PA3A_TWD0 (1u << 3)
156 /* ========== Pio definition for TWI1 peripheral ========== */
157 #define PIO_PB5A_TWCK1 (1u << 5)
158 #define PIO_PB4A_TWD1 (1u << 4)
159 /* ========== Pio definition for UART0 peripheral ========== */
160 #define PIO_PA9A_URXD0 (1u << 9)
161 #define PIO_PA10A_UTXD0 (1u << 10)
162 /* ========== Pio definition for UART1 peripheral ========== */
163 #define PIO_PB2A_URXD1 (1u << 2)
164 #define PIO_PB3A_UTXD1 (1u << 3)
165 /* ========== Pio definition for USART0 peripheral ========== */
166 #define PIO_PA8A_CTS0 (1u << 8)
167 #define PIO_PA7A_RTS0 (1u << 7)
168 #define PIO_PA5A_RXD0 (1u << 5)
169 #define PIO_PA2B_SCK0 (1u << 2)
170 #define PIO_PA6A_TXD0 (1u << 6)
171 /* ========== Pio indexes ========== */
172 #define PIO_PA0_IDX 0
173 #define PIO_PA1_IDX 1
174 #define PIO_PA2_IDX 2
175 #define PIO_PA3_IDX 3
176 #define PIO_PA4_IDX 4
177 #define PIO_PA5_IDX 5
178 #define PIO_PA6_IDX 6
179 #define PIO_PA7_IDX 7
180 #define PIO_PA8_IDX 8
181 #define PIO_PA9_IDX 9
182 #define PIO_PA10_IDX 10
183 #define PIO_PA11_IDX 11
184 #define PIO_PA12_IDX 12
185 #define PIO_PA13_IDX 13
186 #define PIO_PA14_IDX 14
187 #define PIO_PA15_IDX 15
188 #define PIO_PA16_IDX 16
189 #define PIO_PA17_IDX 17
190 #define PIO_PA18_IDX 18
191 #define PIO_PA19_IDX 19
192 #define PIO_PA20_IDX 20
193 #define PIO_PB0_IDX 32
194 #define PIO_PB1_IDX 33
195 #define PIO_PB2_IDX 34
196 #define PIO_PB3_IDX 35
197 #define PIO_PB4_IDX 36
198 #define PIO_PB5_IDX 37
199 #define PIO_PB6_IDX 38
200 #define PIO_PB7_IDX 39
201 #define PIO_PB8_IDX 40
202 #define PIO_PB9_IDX 41
203 #define PIO_PB10_IDX 42
204 #define PIO_PB11_IDX 43
205 #define PIO_PB12_IDX 44
206 
207 #endif /* _SAM3N00A_PIO_ */