Robobo
pio_sam3n1c.h
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26  * EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
27  * ----------------------------------------------------------------------------
28  */
29 
30 #ifndef _SAM3N1C_PIO_
31 #define _SAM3N1C_PIO_
32 
33 #define PIO_PA0 (1u << 0)
34 #define PIO_PA1 (1u << 1)
35 #define PIO_PA2 (1u << 2)
36 #define PIO_PA3 (1u << 3)
37 #define PIO_PA4 (1u << 4)
38 #define PIO_PA5 (1u << 5)
39 #define PIO_PA6 (1u << 6)
40 #define PIO_PA7 (1u << 7)
41 #define PIO_PA8 (1u << 8)
42 #define PIO_PA9 (1u << 9)
43 #define PIO_PA10 (1u << 10)
44 #define PIO_PA11 (1u << 11)
45 #define PIO_PA12 (1u << 12)
46 #define PIO_PA13 (1u << 13)
47 #define PIO_PA14 (1u << 14)
48 #define PIO_PA15 (1u << 15)
49 #define PIO_PA16 (1u << 16)
50 #define PIO_PA17 (1u << 17)
51 #define PIO_PA18 (1u << 18)
52 #define PIO_PA19 (1u << 19)
53 #define PIO_PA20 (1u << 20)
54 #define PIO_PA21 (1u << 21)
55 #define PIO_PA22 (1u << 22)
56 #define PIO_PA23 (1u << 23)
57 #define PIO_PA24 (1u << 24)
58 #define PIO_PA25 (1u << 25)
59 #define PIO_PA26 (1u << 26)
60 #define PIO_PA27 (1u << 27)
61 #define PIO_PA28 (1u << 28)
62 #define PIO_PA29 (1u << 29)
63 #define PIO_PA30 (1u << 30)
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65 #define PIO_PB0 (1u << 0)
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67 #define PIO_PB2 (1u << 2)
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69 #define PIO_PB4 (1u << 4)
70 #define PIO_PB5 (1u << 5)
71 #define PIO_PB6 (1u << 6)
72 #define PIO_PB7 (1u << 7)
73 #define PIO_PB8 (1u << 8)
74 #define PIO_PB9 (1u << 9)
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79 #define PIO_PB14 (1u << 14)
80 #define PIO_PC0 (1u << 0)
81 #define PIO_PC1 (1u << 1)
82 #define PIO_PC2 (1u << 2)
83 #define PIO_PC3 (1u << 3)
84 #define PIO_PC4 (1u << 4)
85 #define PIO_PC5 (1u << 5)
86 #define PIO_PC6 (1u << 6)
87 #define PIO_PC7 (1u << 7)
88 #define PIO_PC8 (1u << 8)
89 #define PIO_PC9 (1u << 9)
90 #define PIO_PC10 (1u << 10)
91 #define PIO_PC11 (1u << 11)
92 #define PIO_PC12 (1u << 12)
93 #define PIO_PC13 (1u << 13)
94 #define PIO_PC14 (1u << 14)
95 #define PIO_PC15 (1u << 15)
96 #define PIO_PC16 (1u << 16)
97 #define PIO_PC17 (1u << 17)
98 #define PIO_PC18 (1u << 18)
99 #define PIO_PC19 (1u << 19)
100 #define PIO_PC20 (1u << 20)
101 #define PIO_PC21 (1u << 21)
102 #define PIO_PC22 (1u << 22)
103 #define PIO_PC23 (1u << 23)
104 #define PIO_PC24 (1u << 24)
105 #define PIO_PC25 (1u << 25)
106 #define PIO_PC26 (1u << 26)
107 #define PIO_PC27 (1u << 27)
108 #define PIO_PC28 (1u << 28)
109 #define PIO_PC29 (1u << 29)
110 #define PIO_PC30 (1u << 30)
111 #define PIO_PC31 (1u << 31)
112 /* ========== Pio definition for ADC peripheral ========== */
113 #define PIO_PA17X1_AD0 (1u << 17)
114 #define PIO_PA18X1_AD1 (1u << 18)
115 #define PIO_PC13X1_AD10 (1u << 13)
116 #define PIO_PC15X1_AD11 (1u << 15)
117 #define PIO_PC12X1_AD12 (1u << 12)
118 #define PIO_PC29X1_AD13 (1u << 29)
119 #define PIO_PC30X1_AD14 (1u << 30)
120 #define PIO_PC31X1_AD15 (1u << 31)
121 #define PIO_PA19X1_AD2 (1u << 19)
122 #define PIO_PA19X1_WKUP9 (1u << 19)
123 #define PIO_PA20X1_AD3 (1u << 20)
124 #define PIO_PA20X1_WKUP10 (1u << 20)
125 #define PIO_PB0X1_AD4 (1u << 0)
126 #define PIO_PB1X1_AD5 (1u << 1)
127 #define PIO_PB2X1_AD6 (1u << 2)
128 #define PIO_PB2X1_WKUP12 (1u << 2)
129 #define PIO_PB3X1_AD7 (1u << 3)
130 #define PIO_PA21X1_AD8 (1u << 21)
131 #define PIO_PA22X1_AD9 (1u << 22)
132 #define PIO_PA8B_ADTRG (1u << 8)
133 /* ========== Pio definition for DACC peripheral ========== */
134 #define PIO_PB13X1_DAC0 (1u << 13)
135 #define PIO_PA2C_DATRG (1u << 2)
136 /* ========== Pio definition for PMC peripheral ========== */
137 #define PIO_PA6B_PCK0 (1u << 6)
138 #define PIO_PB13B_PCK0 (1u << 13)
139 #define PIO_PC16B_PCK0 (1u << 16)
140 #define PIO_PA17B_PCK1 (1u << 17)
141 #define PIO_PA21B_PCK1 (1u << 21)
142 #define PIO_PC17B_PCK1 (1u << 17)
143 #define PIO_PA18B_PCK2 (1u << 18)
144 #define PIO_PA31B_PCK2 (1u << 31)
145 #define PIO_PB3B_PCK2 (1u << 3)
146 #define PIO_PC14B_PCK2 (1u << 14)
147 /* ========== Pio definition for PWM peripheral ========== */
148 #define PIO_PA0A_PWM0 (1u << 0)
149 #define PIO_PA11B_PWM0 (1u << 11)
150 #define PIO_PA23B_PWM0 (1u << 23)
151 #define PIO_PB0A_PWM0 (1u << 0)
152 #define PIO_PC8B_PWM0 (1u << 8)
153 #define PIO_PC18B_PWM0 (1u << 18)
154 #define PIO_PC22B_PWM0 (1u << 22)
155 #define PIO_PA1A_PWM1 (1u << 1)
156 #define PIO_PA12B_PWM1 (1u << 12)
157 #define PIO_PA24B_PWM1 (1u << 24)
158 #define PIO_PB1A_PWM1 (1u << 1)
159 #define PIO_PC9B_PWM1 (1u << 9)
160 #define PIO_PC19B_PWM1 (1u << 19)
161 #define PIO_PA2A_PWM2 (1u << 2)
162 #define PIO_PA13B_PWM2 (1u << 13)
163 #define PIO_PA25B_PWM2 (1u << 25)
164 #define PIO_PB4B_PWM2 (1u << 4)
165 #define PIO_PC10B_PWM2 (1u << 10)
166 #define PIO_PC20B_PWM2 (1u << 20)
167 #define PIO_PA7B_PWM3 (1u << 7)
168 #define PIO_PA14B_PWM3 (1u << 14)
169 #define PIO_PB14B_PWM3 (1u << 14)
170 #define PIO_PC11B_PWM3 (1u << 11)
171 #define PIO_PC21B_PWM3 (1u << 21)
172 /* ========== Pio definition for SPI peripheral ========== */
173 #define PIO_PA12A_MISO (1u << 12)
174 #define PIO_PA13A_MOSI (1u << 13)
175 #define PIO_PA11A_NPCS0 (1u << 11)
176 #define PIO_PA9B_NPCS1 (1u << 9)
177 #define PIO_PA31A_NPCS1 (1u << 31)
178 #define PIO_PB14A_NPCS1 (1u << 14)
179 #define PIO_PC4B_NPCS1 (1u << 4)
180 #define PIO_PA10B_NPCS2 (1u << 10)
181 #define PIO_PA30B_NPCS2 (1u << 30)
182 #define PIO_PB2B_NPCS2 (1u << 2)
183 #define PIO_PC7B_NPCS2 (1u << 7)
184 #define PIO_PA3B_NPCS3 (1u << 3)
185 #define PIO_PA5B_NPCS3 (1u << 5)
186 #define PIO_PA22B_NPCS3 (1u << 22)
187 #define PIO_PA14A_SPCK (1u << 14)
188 /* ========== Pio definition for TC0 peripheral ========== */
189 #define PIO_PA4B_TCLK0 (1u << 4)
190 #define PIO_PA28B_TCLK1 (1u << 28)
191 #define PIO_PA29B_TCLK2 (1u << 29)
192 #define PIO_PA0B_TIOA0 (1u << 0)
193 #define PIO_PA15B_TIOA1 (1u << 15)
194 #define PIO_PA26B_TIOA2 (1u << 26)
195 #define PIO_PA1B_TIOB0 (1u << 1)
196 #define PIO_PA16B_TIOB1 (1u << 16)
197 #define PIO_PA27B_TIOB2 (1u << 27)
198 /* ========== Pio definition for TC1 peripheral ========== */
199 #define PIO_PC25B_TCLK3 (1u << 25)
200 #define PIO_PC28B_TCLK4 (1u << 28)
201 #define PIO_PC31B_TCLK5 (1u << 31)
202 #define PIO_PC23B_TIOA3 (1u << 23)
203 #define PIO_PC26B_TIOA4 (1u << 26)
204 #define PIO_PC29B_TIOA5 (1u << 29)
205 #define PIO_PC24B_TIOB3 (1u << 24)
206 #define PIO_PC27B_TIOB4 (1u << 27)
207 #define PIO_PC30B_TIOB5 (1u << 30)
208 /* ========== Pio definition for TWI0 peripheral ========== */
209 #define PIO_PA4A_TWCK0 (1u << 4)
210 #define PIO_PA3A_TWD0 (1u << 3)
211 /* ========== Pio definition for TWI1 peripheral ========== */
212 #define PIO_PB5A_TWCK1 (1u << 5)
213 #define PIO_PB4A_TWD1 (1u << 4)
214 /* ========== Pio definition for UART0 peripheral ========== */
215 #define PIO_PA9A_URXD0 (1u << 9)
216 #define PIO_PA10A_UTXD0 (1u << 10)
217 /* ========== Pio definition for UART1 peripheral ========== */
218 #define PIO_PB2A_URXD1 (1u << 2)
219 #define PIO_PB3A_UTXD1 (1u << 3)
220 /* ========== Pio definition for USART0 peripheral ========== */
221 #define PIO_PA8A_CTS0 (1u << 8)
222 #define PIO_PA7A_RTS0 (1u << 7)
223 #define PIO_PA5A_RXD0 (1u << 5)
224 #define PIO_PA2B_SCK0 (1u << 2)
225 #define PIO_PA6A_TXD0 (1u << 6)
226 /* ========== Pio definition for USART1 peripheral ========== */
227 #define PIO_PA25A_CTS1 (1u << 25)
228 #define PIO_PA24A_RTS1 (1u << 24)
229 #define PIO_PA21A_RXD1 (1u << 21)
230 #define PIO_PA23A_SCK1 (1u << 23)
231 #define PIO_PA22A_TXD1 (1u << 22)
232 /* ========== Pio indexes ========== */
233 #define PIO_PA0_IDX 0
234 #define PIO_PA1_IDX 1
235 #define PIO_PA2_IDX 2
236 #define PIO_PA3_IDX 3
237 #define PIO_PA4_IDX 4
238 #define PIO_PA5_IDX 5
239 #define PIO_PA6_IDX 6
240 #define PIO_PA7_IDX 7
241 #define PIO_PA8_IDX 8
242 #define PIO_PA9_IDX 9
243 #define PIO_PA10_IDX 10
244 #define PIO_PA11_IDX 11
245 #define PIO_PA12_IDX 12
246 #define PIO_PA13_IDX 13
247 #define PIO_PA14_IDX 14
248 #define PIO_PA15_IDX 15
249 #define PIO_PA16_IDX 16
250 #define PIO_PA17_IDX 17
251 #define PIO_PA18_IDX 18
252 #define PIO_PA19_IDX 19
253 #define PIO_PA20_IDX 20
254 #define PIO_PA21_IDX 21
255 #define PIO_PA22_IDX 22
256 #define PIO_PA23_IDX 23
257 #define PIO_PA24_IDX 24
258 #define PIO_PA25_IDX 25
259 #define PIO_PA26_IDX 26
260 #define PIO_PA27_IDX 27
261 #define PIO_PA28_IDX 28
262 #define PIO_PA29_IDX 29
263 #define PIO_PA30_IDX 30
264 #define PIO_PA31_IDX 31
265 #define PIO_PB0_IDX 32
266 #define PIO_PB1_IDX 33
267 #define PIO_PB2_IDX 34
268 #define PIO_PB3_IDX 35
269 #define PIO_PB4_IDX 36
270 #define PIO_PB5_IDX 37
271 #define PIO_PB6_IDX 38
272 #define PIO_PB7_IDX 39
273 #define PIO_PB8_IDX 40
274 #define PIO_PB9_IDX 41
275 #define PIO_PB10_IDX 42
276 #define PIO_PB11_IDX 43
277 #define PIO_PB12_IDX 44
278 #define PIO_PB13_IDX 45
279 #define PIO_PB14_IDX 46
280 #define PIO_PC0_IDX 64
281 #define PIO_PC1_IDX 65
282 #define PIO_PC2_IDX 66
283 #define PIO_PC3_IDX 67
284 #define PIO_PC4_IDX 68
285 #define PIO_PC5_IDX 69
286 #define PIO_PC6_IDX 70
287 #define PIO_PC7_IDX 71
288 #define PIO_PC8_IDX 72
289 #define PIO_PC9_IDX 73
290 #define PIO_PC10_IDX 74
291 #define PIO_PC11_IDX 75
292 #define PIO_PC12_IDX 76
293 #define PIO_PC13_IDX 77
294 #define PIO_PC14_IDX 78
295 #define PIO_PC15_IDX 79
296 #define PIO_PC16_IDX 80
297 #define PIO_PC17_IDX 81
298 #define PIO_PC18_IDX 82
299 #define PIO_PC19_IDX 83
300 #define PIO_PC20_IDX 84
301 #define PIO_PC21_IDX 85
302 #define PIO_PC22_IDX 86
303 #define PIO_PC23_IDX 87
304 #define PIO_PC24_IDX 88
305 #define PIO_PC25_IDX 89
306 #define PIO_PC26_IDX 90
307 #define PIO_PC27_IDX 91
308 #define PIO_PC28_IDX 92
309 #define PIO_PC29_IDX 93
310 #define PIO_PC30_IDX 94
311 #define PIO_PC31_IDX 95
312 
313 #endif /* _SAM3N1C_PIO_ */