Robobo
pio_sam3u4c.h
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26  * EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
27  * ----------------------------------------------------------------------------
28  */
29 
30 #ifndef _SAM3U4C_PIO_
31 #define _SAM3U4C_PIO_
32 
33 #define PIO_PA0 (1u << 0)
34 #define PIO_PA1 (1u << 1)
35 #define PIO_PA2 (1u << 2)
36 #define PIO_PA3 (1u << 3)
37 #define PIO_PA4 (1u << 4)
38 #define PIO_PA5 (1u << 5)
39 #define PIO_PA6 (1u << 6)
40 #define PIO_PA7 (1u << 7)
41 #define PIO_PA8 (1u << 8)
42 #define PIO_PA9 (1u << 9)
43 #define PIO_PA10 (1u << 10)
44 #define PIO_PA11 (1u << 11)
45 #define PIO_PA12 (1u << 12)
46 #define PIO_PA13 (1u << 13)
47 #define PIO_PA14 (1u << 14)
48 #define PIO_PA15 (1u << 15)
49 #define PIO_PA16 (1u << 16)
50 #define PIO_PA17 (1u << 17)
51 #define PIO_PA18 (1u << 18)
52 #define PIO_PA19 (1u << 19)
53 #define PIO_PA20 (1u << 20)
54 #define PIO_PA21 (1u << 21)
55 #define PIO_PA22 (1u << 22)
56 #define PIO_PA23 (1u << 23)
57 #define PIO_PA24 (1u << 24)
58 #define PIO_PA25 (1u << 25)
59 #define PIO_PA26 (1u << 26)
60 #define PIO_PA27 (1u << 27)
61 #define PIO_PA28 (1u << 28)
62 #define PIO_PA29 (1u << 29)
63 #define PIO_PA30 (1u << 30)
64 #define PIO_PA31 (1u << 31)
65 #define PIO_PB0 (1u << 0)
66 #define PIO_PB1 (1u << 1)
67 #define PIO_PB2 (1u << 2)
68 #define PIO_PB3 (1u << 3)
69 #define PIO_PB4 (1u << 4)
70 #define PIO_PB5 (1u << 5)
71 #define PIO_PB6 (1u << 6)
72 #define PIO_PB7 (1u << 7)
73 #define PIO_PB8 (1u << 8)
74 #define PIO_PB9 (1u << 9)
75 #define PIO_PB10 (1u << 10)
76 #define PIO_PB11 (1u << 11)
77 #define PIO_PB12 (1u << 12)
78 #define PIO_PB13 (1u << 13)
79 #define PIO_PB14 (1u << 14)
80 #define PIO_PB15 (1u << 15)
81 #define PIO_PB16 (1u << 16)
82 #define PIO_PB17 (1u << 17)
83 #define PIO_PB18 (1u << 18)
84 #define PIO_PB19 (1u << 19)
85 #define PIO_PB20 (1u << 20)
86 #define PIO_PB21 (1u << 21)
87 #define PIO_PB22 (1u << 22)
88 #define PIO_PB23 (1u << 23)
89 #define PIO_PB24 (1u << 24)
90 /* ========== Pio definition for ADC peripheral ========== */
91 #define PIO_PB5X1_AD0 (1u << 5)
92 #define PIO_PB6X1_AD1 (1u << 6)
93 #define PIO_PB7X1_AD2 (1u << 7)
94 #define PIO_PB8X1_AD3 (1u << 8)
95 #define PIO_PC28X1_AD4 (1u << 28)
96 #define PIO_PC29X1_AD5 (1u << 29)
97 #define PIO_PC30X1_AD6 (1u << 30)
98 #define PIO_PC31X1_AD7 (1u << 31)
99 #define PIO_PA17B_ADTRG (1u << 17)
100 /* ========== Pio definition for ADC12B peripheral ========== */
101 #define PIO_PA22X1_AD12B0 (1u << 22)
102 #define PIO_PA30X1_AD12B1 (1u << 30)
103 #define PIO_PB3X1_AD12B2 (1u << 3)
104 #define PIO_PB4X1_AD12B3 (1u << 4)
105 #define PIO_PC15X1_AD12B4 (1u << 15)
106 #define PIO_PC16X1_AD12B5 (1u << 16)
107 #define PIO_PC17X1_AD12B6 (1u << 17)
108 #define PIO_PC18X1_AD12B7 (1u << 18)
109 #define PIO_PA2B_AD12BTRG (1u << 2)
110 /* ========== Pio definition for EBI peripheral ========== */
111 #define PIO_PB7B_A0 (1u << 7)
112 #define PIO_PB7B_NBS0 (1u << 7)
113 #define PIO_PB8B_A1 (1u << 8)
114 #define PIO_PC8A_A10 (1u << 8)
115 #define PIO_PC9A_A11 (1u << 9)
116 #define PIO_PC10A_A12 (1u << 10)
117 #define PIO_PC11A_A13 (1u << 11)
118 #define PIO_PC20A_A14 (1u << 20)
119 #define PIO_PC21A_A15 (1u << 21)
120 #define PIO_PC22A_A16 (1u << 22)
121 #define PIO_PC23A_A17 (1u << 23)
122 #define PIO_PC24A_A18 (1u << 24)
123 #define PIO_PC25A_A19 (1u << 25)
124 #define PIO_PB0B_A2 (1u << 0)
125 #define PIO_PC0A_A2 (1u << 0)
126 #define PIO_PC13A_A2 (1u << 13)
127 #define PIO_PC26A_A20 (1u << 26)
128 #define PIO_PB21A_A21 (1u << 21)
129 #define PIO_PB21A_NANDALE (1u << 21)
130 #define PIO_PB22A_A22 (1u << 22)
131 #define PIO_PB22A_NANDCLE (1u << 22)
132 #define PIO_PC27A_A23 (1u << 27)
133 #define PIO_PB1B_A3 (1u << 1)
134 #define PIO_PC1A_A3 (1u << 1)
135 #define PIO_PC14A_A3 (1u << 14)
136 #define PIO_PB2B_A4 (1u << 2)
137 #define PIO_PC2A_A4 (1u << 2)
138 #define PIO_PB3B_A5 (1u << 3)
139 #define PIO_PC3A_A5 (1u << 3)
140 #define PIO_PB4B_A6 (1u << 4)
141 #define PIO_PC4A_A6 (1u << 4)
142 #define PIO_PB5B_A7 (1u << 5)
143 #define PIO_PC5A_A7 (1u << 5)
144 #define PIO_PC6A_A8 (1u << 6)
145 #define PIO_PC7A_A9 (1u << 7)
146 #define PIO_PB9A_D0 (1u << 9)
147 #define PIO_PB10A_D1 (1u << 10)
148 #define PIO_PB27A_D10 (1u << 27)
149 #define PIO_PB28A_D11 (1u << 28)
150 #define PIO_PB29A_D12 (1u << 29)
151 #define PIO_PB30A_D13 (1u << 30)
152 #define PIO_PB31A_D14 (1u << 31)
153 #define PIO_PB6B_D15 (1u << 6)
154 #define PIO_PB11A_D2 (1u << 11)
155 #define PIO_PB12A_D3 (1u << 12)
156 #define PIO_PB13A_D4 (1u << 13)
157 #define PIO_PB14A_D5 (1u << 14)
158 #define PIO_PB15A_D6 (1u << 15)
159 #define PIO_PB16A_D7 (1u << 16)
160 #define PIO_PB25A_D8 (1u << 25)
161 #define PIO_PB26A_D9 (1u << 26)
162 #define PIO_PB17A_NANDOE (1u << 17)
163 #define PIO_PB24A_NANDRDY (1u << 24)
164 #define PIO_PB18A_NANDWE (1u << 18)
165 #define PIO_PB20A_NCS0 (1u << 20)
166 #define PIO_PA16B_NCS1 (1u << 16)
167 #define PIO_PC12A_NCS1 (1u << 12)
168 #define PIO_PC16A_NCS2 (1u << 16)
169 #define PIO_PC17A_NCS3 (1u << 17)
170 #define PIO_PB19A_NRD (1u << 19)
171 #define PIO_PC18A_NWAIT (1u << 18)
172 #define PIO_PB23A_NWR0 (1u << 23)
173 #define PIO_PB23A_NWE (1u << 23)
174 #define PIO_PC15A_NWR1 (1u << 15)
175 #define PIO_PC15A_NBS1 (1u << 15)
176 /* ========== Pio definition for HSMCI peripheral ========== */
177 #define PIO_PA4A_MCCDA (1u << 4)
178 #define PIO_PA3A_MCCK (1u << 3)
179 #define PIO_PA5A_MCDA0 (1u << 5)
180 #define PIO_PA6A_MCDA1 (1u << 6)
181 #define PIO_PA7A_MCDA2 (1u << 7)
182 #define PIO_PA8A_MCDA3 (1u << 8)
183 #define PIO_PC28B_MCDA4 (1u << 28)
184 #define PIO_PC29B_MCDA5 (1u << 29)
185 #define PIO_PC30B_MCDA6 (1u << 30)
186 #define PIO_PC31B_MCDA7 (1u << 31)
187 /* ========== Pio definition for PMC peripheral ========== */
188 #define PIO_PA21B_PCK0 (1u << 21)
189 #define PIO_PA27B_PCK0 (1u << 27)
190 #define PIO_PA3B_PCK1 (1u << 3)
191 #define PIO_PB24B_PCK1 (1u << 24)
192 #define PIO_PB23B_PCK2 (1u << 23)
193 /* ========== Pio definition for PWM peripheral ========== */
194 #define PIO_PA11B_PWMFI0 (1u << 11)
195 #define PIO_PA12B_PWMFI1 (1u << 12)
196 #define PIO_PA18B_PWMFI2 (1u << 18)
197 #define PIO_PA4B_PWMH0 (1u << 4)
198 #define PIO_PA28B_PWMH0 (1u << 28)
199 #define PIO_PB0A_PWMH0 (1u << 0)
200 #define PIO_PB13B_PWMH0 (1u << 13)
201 #define PIO_PC24B_PWMH0 (1u << 24)
202 #define PIO_PA5B_PWMH1 (1u << 5)
203 #define PIO_PA29B_PWMH1 (1u << 29)
204 #define PIO_PB1A_PWMH1 (1u << 1)
205 #define PIO_PB14B_PWMH1 (1u << 14)
206 #define PIO_PC25B_PWMH1 (1u << 25)
207 #define PIO_PA6B_PWMH2 (1u << 6)
208 #define PIO_PA15B_PWMH2 (1u << 15)
209 #define PIO_PB2A_PWMH2 (1u << 2)
210 #define PIO_PB15B_PWMH2 (1u << 15)
211 #define PIO_PC26B_PWMH2 (1u << 26)
212 #define PIO_PA20B_PWMH3 (1u << 20)
213 #define PIO_PB3A_PWMH3 (1u << 3)
214 #define PIO_PB16B_PWMH3 (1u << 16)
215 #define PIO_PC27B_PWMH3 (1u << 27)
216 #define PIO_PA7B_PWML0 (1u << 7)
217 #define PIO_PB17B_PWML0 (1u << 17)
218 #define PIO_PB25B_PWML0 (1u << 25)
219 #define PIO_PC6B_PWML0 (1u << 6)
220 #define PIO_PC29A_PWML0 (1u << 29)
221 #define PIO_PA8B_PWML1 (1u << 8)
222 #define PIO_PB18B_PWML1 (1u << 18)
223 #define PIO_PB26B_PWML1 (1u << 26)
224 #define PIO_PC7B_PWML1 (1u << 7)
225 #define PIO_PC30A_PWML1 (1u << 30)
226 #define PIO_PA9B_PWML2 (1u << 9)
227 #define PIO_PB19B_PWML2 (1u << 19)
228 #define PIO_PB27B_PWML2 (1u << 27)
229 #define PIO_PC8B_PWML2 (1u << 8)
230 #define PIO_PC31A_PWML2 (1u << 31)
231 #define PIO_PA10B_PWML3 (1u << 10)
232 #define PIO_PB20B_PWML3 (1u << 20)
233 #define PIO_PB28B_PWML3 (1u << 28)
234 #define PIO_PC9B_PWML3 (1u << 9)
235 #define PIO_PC16B_PWML3 (1u << 16)
236 /* ========== Pio definition for SPI peripheral ========== */
237 #define PIO_PA13A_MISO (1u << 13)
238 #define PIO_PA14A_MOSI (1u << 14)
239 #define PIO_PA16A_NPCS0 (1u << 16)
240 #define PIO_PA0B_NPCS1 (1u << 0)
241 #define PIO_PC3B_NPCS1 (1u << 3)
242 #define PIO_PC19B_NPCS1 (1u << 19)
243 #define PIO_PA1B_NPCS2 (1u << 1)
244 #define PIO_PC4B_NPCS2 (1u << 4)
245 #define PIO_PC14B_NPCS2 (1u << 14)
246 #define PIO_PA19B_NPCS3 (1u << 19)
247 #define PIO_PC5B_NPCS3 (1u << 5)
248 #define PIO_PA15A_SPCK (1u << 15)
249 /* ========== Pio definition for SSC peripheral ========== */
250 #define PIO_PA27A_RD (1u << 27)
251 #define PIO_PA31A_RF (1u << 31)
252 #define PIO_PA29A_RK (1u << 29)
253 #define PIO_PA26A_TD (1u << 26)
254 #define PIO_PA30A_TF (1u << 30)
255 #define PIO_PA28A_TK (1u << 28)
256 /* ========== Pio definition for TC0 peripheral ========== */
257 #define PIO_PA2A_TCLK0 (1u << 2)
258 #define PIO_PB4A_TCLK1 (1u << 4)
259 #define PIO_PA26B_TCLK2 (1u << 26)
260 #define PIO_PA1A_TIOA0 (1u << 1)
261 #define PIO_PB5A_TIOA1 (1u << 5)
262 #define PIO_PA30B_TIOA2 (1u << 30)
263 #define PIO_PA0A_TIOB0 (1u << 0)
264 #define PIO_PB6A_TIOB1 (1u << 6)
265 #define PIO_PA31B_TIOB2 (1u << 31)
266 /* ========== Pio definition for TWI0 peripheral ========== */
267 #define PIO_PA10A_TWCK0 (1u << 10)
268 #define PIO_PA9A_TWD0 (1u << 9)
269 /* ========== Pio definition for TWI1 peripheral ========== */
270 #define PIO_PA25A_TWCK1 (1u << 25)
271 #define PIO_PA24A_TWD1 (1u << 24)
272 /* ========== Pio definition for UART peripheral ========== */
273 #define PIO_PA11A_URXD (1u << 11)
274 #define PIO_PA12A_UTXD (1u << 12)
275 /* ========== Pio definition for USART0 peripheral ========== */
276 #define PIO_PB8A_CTS0 (1u << 8)
277 #define PIO_PB11B_DCD0 (1u << 11)
278 #define PIO_PB10B_DSR0 (1u << 10)
279 #define PIO_PB9B_DTR0 (1u << 9)
280 #define PIO_PB12B_RI0 (1u << 12)
281 #define PIO_PB7A_RTS0 (1u << 7)
282 #define PIO_PA19A_RXD0 (1u << 19)
283 #define PIO_PA17A_SCK0 (1u << 17)
284 #define PIO_PA18A_TXD0 (1u << 18)
285 /* ========== Pio definition for USART1 peripheral ========== */
286 #define PIO_PA23B_CTS1 (1u << 23)
287 #define PIO_PA22B_RTS1 (1u << 22)
288 #define PIO_PA21A_RXD1 (1u << 21)
289 #define PIO_PA24B_SCK1 (1u << 24)
290 #define PIO_PA20A_TXD1 (1u << 20)
291 /* ========== Pio definition for USART2 peripheral ========== */
292 #define PIO_PB22B_CTS2 (1u << 22)
293 #define PIO_PB21B_RTS2 (1u << 21)
294 #define PIO_PA23A_RXD2 (1u << 23)
295 #define PIO_PA25B_SCK2 (1u << 25)
296 #define PIO_PA22A_TXD2 (1u << 22)
297 /* ========== Pio indexes ========== */
298 #define PIO_PA0_IDX 0
299 #define PIO_PA1_IDX 1
300 #define PIO_PA2_IDX 2
301 #define PIO_PA3_IDX 3
302 #define PIO_PA4_IDX 4
303 #define PIO_PA5_IDX 5
304 #define PIO_PA6_IDX 6
305 #define PIO_PA7_IDX 7
306 #define PIO_PA8_IDX 8
307 #define PIO_PA9_IDX 9
308 #define PIO_PA10_IDX 10
309 #define PIO_PA11_IDX 11
310 #define PIO_PA12_IDX 12
311 #define PIO_PA13_IDX 13
312 #define PIO_PA14_IDX 14
313 #define PIO_PA15_IDX 15
314 #define PIO_PA16_IDX 16
315 #define PIO_PA17_IDX 17
316 #define PIO_PA18_IDX 18
317 #define PIO_PA19_IDX 19
318 #define PIO_PA20_IDX 20
319 #define PIO_PA21_IDX 21
320 #define PIO_PA22_IDX 22
321 #define PIO_PA23_IDX 23
322 #define PIO_PA24_IDX 24
323 #define PIO_PA25_IDX 25
324 #define PIO_PA26_IDX 26
325 #define PIO_PA27_IDX 27
326 #define PIO_PA28_IDX 28
327 #define PIO_PA29_IDX 29
328 #define PIO_PA30_IDX 30
329 #define PIO_PA31_IDX 31
330 #define PIO_PB0_IDX 32
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350 #define PIO_PB20_IDX 52
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353 #define PIO_PB23_IDX 55
354 #define PIO_PB24_IDX 56
355 
356 #endif /* _SAM3U4C_PIO_ */