Robobo
pio_sam4s16b.h
1 /* ----------------------------------------------------------------------------
2  * SAM Software Package License
3  * ----------------------------------------------------------------------------
4  * Copyright (c) 2012, Atmel Corporation
5  *
6  * All rights reserved.
7  *
8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
9  * modification, are permitted provided that the following condition is met:
10  *
11  * - Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
12  * this list of conditions and the disclaimer below.
13  *
14  * Atmel's name may not be used to endorse or promote products derived from
15  * this software without specific prior written permission.
16  *
17  * DISCLAIMER: THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY ATMEL "AS IS" AND ANY EXPRESS OR
18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
19  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NON-INFRINGEMENT ARE
20  * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL ATMEL BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
22  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA,
23  * OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF
24  * LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING
25  * NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE,
26  * EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
27  * ----------------------------------------------------------------------------
28  */
29 
30 #ifndef _SAM4S16B_PIO_
31 #define _SAM4S16B_PIO_
32 
33 #define PIO_PA0 (1u << 0)
34 #define PIO_PA1 (1u << 1)
35 #define PIO_PA2 (1u << 2)
36 #define PIO_PA3 (1u << 3)
37 #define PIO_PA4 (1u << 4)
38 #define PIO_PA5 (1u << 5)
39 #define PIO_PA6 (1u << 6)
40 #define PIO_PA7 (1u << 7)
41 #define PIO_PA8 (1u << 8)
42 #define PIO_PA9 (1u << 9)
43 #define PIO_PA10 (1u << 10)
44 #define PIO_PA11 (1u << 11)
45 #define PIO_PA12 (1u << 12)
46 #define PIO_PA13 (1u << 13)
47 #define PIO_PA14 (1u << 14)
48 #define PIO_PA15 (1u << 15)
49 #define PIO_PA16 (1u << 16)
50 #define PIO_PA17 (1u << 17)
51 #define PIO_PA18 (1u << 18)
52 #define PIO_PA19 (1u << 19)
53 #define PIO_PA20 (1u << 20)
54 #define PIO_PA21 (1u << 21)
55 #define PIO_PA22 (1u << 22)
56 #define PIO_PA23 (1u << 23)
57 #define PIO_PA24 (1u << 24)
58 #define PIO_PA25 (1u << 25)
59 #define PIO_PA26 (1u << 26)
60 #define PIO_PA27 (1u << 27)
61 #define PIO_PA28 (1u << 28)
62 #define PIO_PA29 (1u << 29)
63 #define PIO_PA30 (1u << 30)
64 #define PIO_PA31 (1u << 31)
65 #define PIO_PB0 (1u << 0)
66 #define PIO_PB1 (1u << 1)
67 #define PIO_PB2 (1u << 2)
68 #define PIO_PB3 (1u << 3)
69 #define PIO_PB4 (1u << 4)
70 #define PIO_PB5 (1u << 5)
71 #define PIO_PB6 (1u << 6)
72 #define PIO_PB7 (1u << 7)
73 #define PIO_PB8 (1u << 8)
74 #define PIO_PB9 (1u << 9)
75 #define PIO_PB10 (1u << 10)
76 #define PIO_PB11 (1u << 11)
77 #define PIO_PB12 (1u << 12)
78 #define PIO_PB13 (1u << 13)
79 #define PIO_PB14 (1u << 14)
80 #define PIO_PC0 (1u << 0)
81 #define PIO_PC1 (1u << 1)
82 #define PIO_PC2 (1u << 2)
83 #define PIO_PC3 (1u << 3)
84 #define PIO_PC4 (1u << 4)
85 #define PIO_PC5 (1u << 5)
86 #define PIO_PC6 (1u << 6)
87 #define PIO_PC7 (1u << 7)
88 #define PIO_PC8 (1u << 8)
89 #define PIO_PC9 (1u << 9)
90 #define PIO_PC10 (1u << 10)
91 #define PIO_PC11 (1u << 11)
92 #define PIO_PC12 (1u << 12)
93 #define PIO_PC13 (1u << 13)
94 #define PIO_PC14 (1u << 14)
95 #define PIO_PC15 (1u << 15)
96 #define PIO_PC16 (1u << 16)
97 #define PIO_PC17 (1u << 17)
98 #define PIO_PC18 (1u << 18)
99 #define PIO_PC19 (1u << 19)
100 #define PIO_PC20 (1u << 20)
101 #define PIO_PC21 (1u << 21)
102 #define PIO_PC22 (1u << 22)
103 #define PIO_PC23 (1u << 23)
104 #define PIO_PC24 (1u << 24)
105 #define PIO_PC25 (1u << 25)
106 #define PIO_PC26 (1u << 26)
107 #define PIO_PC27 (1u << 27)
108 #define PIO_PC28 (1u << 28)
109 #define PIO_PC29 (1u << 29)
110 #define PIO_PC30 (1u << 30)
111 #define PIO_PC31 (1u << 31)
112 /* ========== Pio definition for ADC peripheral ========== */
113 #define PIO_PA17X1_AD0 (1u << 17)
114 #define PIO_PA18X1_AD1 (1u << 18)
115 #define PIO_PC13X1_AD10 (1u << 13)
116 #define PIO_PC15X1_AD11 (1u << 15)
117 #define PIO_PC12X1_AD12 (1u << 12)
118 #define PIO_PC29X1_AD13 (1u << 29)
119 #define PIO_PC30X1_AD14 (1u << 30)
120 #define PIO_PA19X1_AD2 (1u << 19)
121 #define PIO_PA19X1_WKUP9 (1u << 19)
122 #define PIO_PA20X1_AD3 (1u << 20)
123 #define PIO_PA20X1_WKUP10 (1u << 20)
124 #define PIO_PB0X1_AD4 (1u << 0)
125 #define PIO_PB0X1_RTCOUT0 (1u << 0)
126 #define PIO_PB1X1_AD5 (1u << 1)
127 #define PIO_PB1X1_RTCOUT1 (1u << 1)
128 #define PIO_PB2X1_AD6 (1u << 2)
129 #define PIO_PB2X1_WKUP12 (1u << 2)
130 #define PIO_PB3X1_AD7 (1u << 3)
131 #define PIO_PA21X1_AD8 (1u << 21)
132 #define PIO_PA22X1_AD9 (1u << 22)
133 #define PIO_PA8B_ADTRG (1u << 8)
134 /* ========== Pio definition for DACC peripheral ========== */
135 #define PIO_PB13X1_DAC0 (1u << 13)
136 #define PIO_PB14X1_DAC1 (1u << 14)
137 #define PIO_PA2C_DATRG (1u << 2)
138 /* ========== Pio definition for HSMCI peripheral ========== */
139 #define PIO_PA28C_MCCDA (1u << 28)
140 #define PIO_PA29C_MCCK (1u << 29)
141 #define PIO_PA30C_MCDA0 (1u << 30)
142 #define PIO_PA31C_MCDA1 (1u << 31)
143 #define PIO_PA26C_MCDA2 (1u << 26)
144 #define PIO_PA27C_MCDA3 (1u << 27)
145 /* ========== Pio definition for PIOA peripheral ========== */
146 #define PIO_PA24D_PIODC0 (1u << 24)
147 #define PIO_PA25D_PIODC1 (1u << 25)
148 #define PIO_PA26D_PIODC2 (1u << 26)
149 #define PIO_PA27D_PIODC3 (1u << 27)
150 #define PIO_PA28D_PIODC4 (1u << 28)
151 #define PIO_PA29D_PIODC5 (1u << 29)
152 #define PIO_PA30D_PIODC6 (1u << 30)
153 #define PIO_PA31D_PIODC7 (1u << 31)
154 #define PIO_PA23D_PIODCCLK (1u << 23)
155 #define PIO_PA15D_PIODCEN1 (1u << 15)
156 #define PIO_PA16D_PIODCEN2 (1u << 16)
157 /* ========== Pio definition for PMC peripheral ========== */
158 #define PIO_PA6B_PCK0 (1u << 6)
159 #define PIO_PB13B_PCK0 (1u << 13)
160 #define PIO_PA17B_PCK1 (1u << 17)
161 #define PIO_PA21B_PCK1 (1u << 21)
162 #define PIO_PA18B_PCK2 (1u << 18)
163 #define PIO_PA31B_PCK2 (1u << 31)
164 #define PIO_PB3B_PCK2 (1u << 3)
165 /* ========== Pio definition for PWM peripheral ========== */
166 #define PIO_PA9C_PWMFI0 (1u << 9)
167 #define PIO_PA0A_PWMH0 (1u << 0)
168 #define PIO_PA11B_PWMH0 (1u << 11)
169 #define PIO_PA23B_PWMH0 (1u << 23)
170 #define PIO_PB0A_PWMH0 (1u << 0)
171 #define PIO_PC18B_PWMH0 (1u << 18)
172 #define PIO_PA1A_PWMH1 (1u << 1)
173 #define PIO_PA12B_PWMH1 (1u << 12)
174 #define PIO_PA24B_PWMH1 (1u << 24)
175 #define PIO_PB1A_PWMH1 (1u << 1)
176 #define PIO_PC19B_PWMH1 (1u << 19)
177 #define PIO_PA2A_PWMH2 (1u << 2)
178 #define PIO_PA13B_PWMH2 (1u << 13)
179 #define PIO_PA25B_PWMH2 (1u << 25)
180 #define PIO_PB4B_PWMH2 (1u << 4)
181 #define PIO_PC20B_PWMH2 (1u << 20)
182 #define PIO_PA7B_PWMH3 (1u << 7)
183 #define PIO_PA14B_PWMH3 (1u << 14)
184 #define PIO_PA17C_PWMH3 (1u << 17)
185 #define PIO_PB14B_PWMH3 (1u << 14)
186 #define PIO_PC21B_PWMH3 (1u << 21)
187 #define PIO_PA19B_PWML0 (1u << 19)
188 #define PIO_PB5B_PWML0 (1u << 5)
189 #define PIO_PC0B_PWML0 (1u << 0)
190 #define PIO_PC13B_PWML0 (1u << 13)
191 #define PIO_PA20B_PWML1 (1u << 20)
192 #define PIO_PB12A_PWML1 (1u << 12)
193 #define PIO_PC1B_PWML1 (1u << 1)
194 #define PIO_PC15B_PWML1 (1u << 15)
195 #define PIO_PA16C_PWML2 (1u << 16)
196 #define PIO_PA30A_PWML2 (1u << 30)
197 #define PIO_PB13A_PWML2 (1u << 13)
198 #define PIO_PC2B_PWML2 (1u << 2)
199 #define PIO_PA15C_PWML3 (1u << 15)
200 #define PIO_PC3B_PWML3 (1u << 3)
201 #define PIO_PC22B_PWML3 (1u << 22)
202 /* ========== Pio definition for SPI peripheral ========== */
203 #define PIO_PA12A_MISO (1u << 12)
204 #define PIO_PA13A_MOSI (1u << 13)
205 #define PIO_PA11A_NPCS0 (1u << 11)
206 #define PIO_PA9B_NPCS1 (1u << 9)
207 #define PIO_PA31A_NPCS1 (1u << 31)
208 #define PIO_PB14A_NPCS1 (1u << 14)
209 #define PIO_PC4B_NPCS1 (1u << 4)
210 #define PIO_PA10B_NPCS2 (1u << 10)
211 #define PIO_PA30B_NPCS2 (1u << 30)
212 #define PIO_PB2B_NPCS2 (1u << 2)
213 #define PIO_PA3B_NPCS3 (1u << 3)
214 #define PIO_PA5B_NPCS3 (1u << 5)
215 #define PIO_PA22B_NPCS3 (1u << 22)
216 #define PIO_PA14A_SPCK (1u << 14)
217 /* ========== Pio definition for SSC peripheral ========== */
218 #define PIO_PA18A_RD (1u << 18)
219 #define PIO_PA20A_RF (1u << 20)
220 #define PIO_PA19A_RK (1u << 19)
221 #define PIO_PA17A_TD (1u << 17)
222 #define PIO_PA15A_TF (1u << 15)
223 #define PIO_PA16A_TK (1u << 16)
224 /* ========== Pio definition for TC0 peripheral ========== */
225 #define PIO_PA4B_TCLK0 (1u << 4)
226 #define PIO_PA28B_TCLK1 (1u << 28)
227 #define PIO_PA29B_TCLK2 (1u << 29)
228 #define PIO_PA0B_TIOA0 (1u << 0)
229 #define PIO_PA15B_TIOA1 (1u << 15)
230 #define PIO_PA26B_TIOA2 (1u << 26)
231 #define PIO_PA1B_TIOB0 (1u << 1)
232 #define PIO_PA16B_TIOB1 (1u << 16)
233 #define PIO_PA27B_TIOB2 (1u << 27)
234 /* ========== Pio definition for TC1 peripheral ========== */
235 #define PIO_PC25B_TCLK3 (1u << 25)
236 #define PIO_PC28B_TCLK4 (1u << 28)
237 #define PIO_PC31B_TCLK5 (1u << 31)
238 #define PIO_PC23B_TIOA3 (1u << 23)
239 #define PIO_PC26B_TIOA4 (1u << 26)
240 #define PIO_PC29B_TIOA5 (1u << 29)
241 #define PIO_PC24B_TIOB3 (1u << 24)
242 #define PIO_PC27B_TIOB4 (1u << 27)
243 #define PIO_PC30B_TIOB5 (1u << 30)
244 /* ========== Pio definition for TWI0 peripheral ========== */
245 #define PIO_PA4A_TWCK0 (1u << 4)
246 #define PIO_PA3A_TWD0 (1u << 3)
247 /* ========== Pio definition for TWI1 peripheral ========== */
248 #define PIO_PB5A_TWCK1 (1u << 5)
249 #define PIO_PB4A_TWD1 (1u << 4)
250 /* ========== Pio definition for UART0 peripheral ========== */
251 #define PIO_PA9A_URXD0 (1u << 9)
252 #define PIO_PA10A_UTXD0 (1u << 10)
253 /* ========== Pio definition for UART1 peripheral ========== */
254 #define PIO_PB2A_URXD1 (1u << 2)
255 #define PIO_PB3A_UTXD1 (1u << 3)
256 /* ========== Pio definition for USART0 peripheral ========== */
257 #define PIO_PA8A_CTS0 (1u << 8)
258 #define PIO_PA7A_RTS0 (1u << 7)
259 #define PIO_PA5A_RXD0 (1u << 5)
260 #define PIO_PA2B_SCK0 (1u << 2)
261 #define PIO_PA6A_TXD0 (1u << 6)
262 /* ========== Pio definition for USART1 peripheral ========== */
263 #define PIO_PA25A_CTS1 (1u << 25)
264 #define PIO_PA26A_DCD1 (1u << 26)
265 #define PIO_PA28A_DSR1 (1u << 28)
266 #define PIO_PA27A_DTR1 (1u << 27)
267 #define PIO_PA29A_RI1 (1u << 29)
268 #define PIO_PA24A_RTS1 (1u << 24)
269 #define PIO_PA21A_RXD1 (1u << 21)
270 #define PIO_PA23A_SCK1 (1u << 23)
271 #define PIO_PA22A_TXD1 (1u << 22)
272 /* ========== Pio indexes ========== */
273 #define PIO_PA0_IDX 0
274 #define PIO_PA1_IDX 1
275 #define PIO_PA2_IDX 2
276 #define PIO_PA3_IDX 3
277 #define PIO_PA4_IDX 4
278 #define PIO_PA5_IDX 5
279 #define PIO_PA6_IDX 6
280 #define PIO_PA7_IDX 7
281 #define PIO_PA8_IDX 8
282 #define PIO_PA9_IDX 9
283 #define PIO_PA10_IDX 10
284 #define PIO_PA11_IDX 11
285 #define PIO_PA12_IDX 12
286 #define PIO_PA13_IDX 13
287 #define PIO_PA14_IDX 14
288 #define PIO_PA15_IDX 15
289 #define PIO_PA16_IDX 16
290 #define PIO_PA17_IDX 17
291 #define PIO_PA18_IDX 18
292 #define PIO_PA19_IDX 19
293 #define PIO_PA20_IDX 20
294 #define PIO_PA21_IDX 21
295 #define PIO_PA22_IDX 22
296 #define PIO_PA23_IDX 23
297 #define PIO_PA24_IDX 24
298 #define PIO_PA25_IDX 25
299 #define PIO_PA26_IDX 26
300 #define PIO_PA27_IDX 27
301 #define PIO_PA28_IDX 28
302 #define PIO_PA29_IDX 29
303 #define PIO_PA30_IDX 30
304 #define PIO_PA31_IDX 31
305 #define PIO_PB0_IDX 32
306 #define PIO_PB1_IDX 33
307 #define PIO_PB2_IDX 34
308 #define PIO_PB3_IDX 35
309 #define PIO_PB4_IDX 36
310 #define PIO_PB5_IDX 37
311 #define PIO_PB6_IDX 38
312 #define PIO_PB7_IDX 39
313 #define PIO_PB8_IDX 40
314 #define PIO_PB9_IDX 41
315 #define PIO_PB10_IDX 42
316 #define PIO_PB11_IDX 43
317 #define PIO_PB12_IDX 44
318 #define PIO_PB13_IDX 45
319 #define PIO_PB14_IDX 46
320 #define PIO_PC0_IDX 64
321 #define PIO_PC1_IDX 65
322 #define PIO_PC2_IDX 66
323 #define PIO_PC3_IDX 67
324 #define PIO_PC4_IDX 68
325 #define PIO_PC5_IDX 69
326 #define PIO_PC6_IDX 70
327 #define PIO_PC7_IDX 71
328 #define PIO_PC8_IDX 72
329 #define PIO_PC9_IDX 73
330 #define PIO_PC10_IDX 74
331 #define PIO_PC11_IDX 75
332 #define PIO_PC12_IDX 76
333 #define PIO_PC13_IDX 77
334 #define PIO_PC14_IDX 78
335 #define PIO_PC15_IDX 79
336 #define PIO_PC16_IDX 80
337 #define PIO_PC17_IDX 81
338 #define PIO_PC18_IDX 82
339 #define PIO_PC19_IDX 83
340 #define PIO_PC20_IDX 84
341 #define PIO_PC21_IDX 85
342 #define PIO_PC22_IDX 86
343 #define PIO_PC23_IDX 87
344 #define PIO_PC24_IDX 88
345 #define PIO_PC25_IDX 89
346 #define PIO_PC26_IDX 90
347 #define PIO_PC27_IDX 91
348 #define PIO_PC28_IDX 92
349 #define PIO_PC29_IDX 93
350 #define PIO_PC30_IDX 94
351 #define PIO_PC31_IDX 95
352 
353 #endif /* _SAM4S16B_PIO_ */